一、Mat 像素统计技术

　　1 opencv 常用类和方法

　　1.1 Mat 类

　　Mat 是一个基本图像容器，也是一个类，数据由两个部分组成： 矩阵头(包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所 选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。

　　1.2 imread()

　　Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );

　　功能：读取图片文件中的数据

　　参数：

　　filename：图片路径

　　flags：指定读取图片的颜色类型，注意：opencv 版本不同，宏可能不一样

　　opencv3.2.0 中

　　IMREAD_GRAYSCALE 值为 0，表示显示灰度图

　　IMREAD_COLOR 值为 1，表示显示原图

　　返回值：Mat 类对象

　　1.3 imshow()

　　void imshow(const String& winname, InputArray mat);

　　功能：显示照片

　　参数：

　　winname：显示照片窗口的名称

　　mat：imread 的返回值

　　返回值：无

　　1.4 waitKey()

　　int waitKey(int delay = 0)

　　功能：在一个给定的时间内(单位 ms)等待用户按键触发,如果用户没有按下键,则一直阻塞

　　参数：

　　delay：用于设置在显示完一帧，图像后程序等待“delay”ms 再显示下一帧视频，如果 waitKey(0)

　　则只会显示第一帧视频

　　返回值：按键的 ASCII 码值

　　1.5 putText()

　　void putText( Mat& img, const string& text,

　　Point org, int fontFace,

　　double fontScale，

　　Scalar color,

　　int thickness=1, int lineType=8 );

　　功能：在图像上添加文字

　　参数：

　　img：待添加文字的图像

　　text：字符串,不支持中文

　　org：待写入的首字符左下角坐标

　　fontFace：字体类型，FONT_HERSHEY_SIMPLEX ，FONT_HERSHEY_PLAIN ，FONT_HERSHEY_DUPLEX 等

　　fontScale：字体大小

　　color：字体颜色，颜色用 Scalar(BGR)表示

　　Thickness：字体粗细

　　lineType：线型，默认值是 8

　　返回值：无

　　2 opencv 代码编译

　　2.1 直接命令行编译

　　g++ -o opencv_t t.cpp

　　`pkg-config --cflags --libs opencv`

　　2.2 通过 Makefile 编译

　　从 opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake/拷贝一个 CMakeLists.txt，将文中三处 example 改

　　成你的 cpp 文件名，并添加下面一行：

　　set(OpenCV_DIR /home/edu/ai/opencv-3.2.0/mybuild)

　　然后执行配置编译命令：

　　cmake .

　　make

　　运行结果：

　　3 锐化操作

　　在对像素邻域进行计算时，通常用一个核心矩阵来表示。这个核心矩阵展现了如何将与计算相

　　关的像素组合起来，才能得到预期结果。针对本节使用的锐化滤波器，核心矩阵可以是这样的：

　　除非另有说明，当前像素用核心矩阵中心单元格表示，又叫卷积核或相关核，核心矩阵中的每

　　个单元格表示相关像素的乘法系数，结果像素通过核心矩阵得到的结果，即是这些乘积的累加。核

　　心矩阵的大小就是邻域的大小(这里是 3×3)，计算过程如下

　　滤波处理接口 void filter2D()

　　void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel,Point anchor = Point(-1,-1), double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT );

　　功能：通过给定卷积核对图像进行滤波处理

　　参数：

　　src：源图像

　　dst：与 src 相同大小、相同通道数的输出图像

　　ddepth：目标图像期望的深度(一般保持和源图像一致)

　　kernel：构造核心矩阵内核(协同图像传入 filter2D)

　　delta：选填过滤后的像素(一般取缺省值 0)

　　borderType：边框(一般取缺省值 BORDER_DEFAULT)

　　执行结果

　　还可以做如下尝试

　　4 图像重叠操作

　　像素混合接口 void addWeighted()

　　void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1);

　　功能：图像合并处理,合并图片

　　参数：

　　src1： 源图像 1

　　alpha： 图像的权重(0~1 之间)

　　src2： 源图像 2

　　beta： 第二张源图像的权重(一般为 1.0-alpha)

　　gamma： 如果两张相加后亮度不理想 可以使用 gamma 使其亮度效果更好，设置亮度

　　dst： 两张图像输出的目标图像

　　dtype: 使用缺省值

　　执行结果

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