一 人脸检测

　　dlib 人脸检测器参考代码：

#include <dlib/opencv.h>

#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h>

#include <dlib/image_processing/render_face_detections.h>

#include <dlib/image_processing.h>

#include <dlib/gui_widgets.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace dlib;

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char *argv[]) 

　　{

　　frontal_face_detector detector = get_frontal_face_detector();

　　cv::Mat mimg = cv::imread(argv[1]);

　　dlib::cv_image<bgr_pixel> img(mimg);

　　//转成 dlib 格式提取特征

　　std::vectorfaces = detector(img);

　　for (unsigned int i = 0; i < faces.size(); ++i)

　　cv::rectangle(mimg, cv::Rect(faces[i].left(), faces[i].top(), faces[i].width(), faces[i].width()), cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 1, 0);

　　//画矩形框

　　cv::imshow("人脸", mimg);

　　cv::waitKey(0);

　　}

　　二 提取人脸特征点

　　dlib 官网有一个训练好的特征模型 shape_predictor_68_face_landmarks.dat，搭建环境时下载的，

　　人脸特征提取参考代码：

#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h>

#include <dlib/image_processing/render_face_detections.h>

#include <dlib/image_processing.h>

#include <dlib/gui_widgets.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/freetype.hpp>

using namespace dlib;

using namespace std;

using namespace cv; 

　　int main(int argc,char *argv[])

　　{

　　frontal_face_detector detector = get_frontal_face_detector();

　　shape_predictor sp;

　　//提取特征

　　deserialize("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") >> sp;

　　cv::Mat mimg = cv::imread(argv[1]);dlib::cv_image<bgr_pixel> img(mimg);

　　std::vectorfaces = detector(img);

　　std::vector<full_object_detection> shapes;

　　for (unsigned long i = 0; i < faces.size(); ++i)

　　shapes.push_back(sp(img, faces[i]));

　　for (unsigned long j = 0; j < faces.size(); ++j)

　　if (!shapes.empty())

　　{

　　for (int i = 0; i < 68; i++)//标记特征

　　circle(mimg, cvPoint(shapes[j].part(i).x(), shapes[j].part(i).y()), 1, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);

　　}

　　cv::imshow("Dlib 特征点", mimg);

　　waitKey(0);

　　}

　　如果要绘制出人脸特征，dlib 提供了 render_face_detections(shapes)接口，可以通过 dlib 自带 的 image_window 类进行绘制。

　　三 人脸识别

　　dlib 人脸识别采用了 Resnet 残差神经网络，识别精度高于普通神经网络，同样我们可以到官 网去下载训练好的模型 dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat，通过 net()接口返回 128 维 人脸特征，然后再通过目标图像也同样得到 128 维人脸特征，将两组特征进行对比即可判断出要识 别的对象。

　　具体实现参考代码：从图像、视频、摄像头识别出目标人物

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